自从蒙古入侵以来，西北各边防军镇便进入了高度备战的状态。通往北京的驿道上，信使们策马狂奔往来不息，将每天的第一手急报送到帝国的决策中心。

明军主力的反击计划是王锡爵一手制订的，兵部尚书杨巍则负责在庭议上递交给内阁讨论。按照这个计划，将从京军三大营属下调选精锐二十五万，出居庸关迎战蒙古铁骑，空缺出来的京城防务则交由禁军接管。明军主力进入河北怀来城后，与宣府边军会合，将届时以超过三十万的优势兵力与蒙古军队展开会战。大同守军则应该同时主动出击，配合主力部队切断蒙古军队撤退的后路。

然而，明军的计划似乎从一开始就带着几分失败的预兆。数十万军队仓猝出动，别的尚且不说，单是清点各营在籍兵员便是个极大的难题。五军、神枢、神机三大营原定满额兵员逾四十万，实际在籍的却只有一半，五军都督府不得不从蓟镇借调了五万精兵权以充数。等到士兵们准备就绪时，军需物资却远未备齐，作战关键的火器与箭矢尤其不足。作为权且之计，明军主力分四路先后进发，辎重则落在最后。

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