在泰拉世界国家秩序刚刚建立的时候，卡西米尔被萨卡兹一族的血魔统治，大量的库兰塔人过着猪狗一般的日子。但在五个骑士家族的长年累月的斗争下，血魔的统治最终被推翻。

而这五个家族也通过各种通婚，完成了战争之后的利益分配，统治了卡西米尔，建立起骑士制度！

与地球上的骑士制度不同，骑士并不是介于男爵与平民的过渡阶级，它是一个封号，也是荣誉的证明。

卡西米尔有五大骑士家族，也只有这些家族才拥有合法赋予他人骑士封号的身份，而被册封骑士若是自立家族，那他的骑士封号只能遗传3代。

五大骑士家族分别为：

世代公卿的玛嘉烈家族。

镇守卡西米尔南境，拥兵自重的塞西尔家族。

库塔兰平原最大的封建土地主赫曼家族。

统治高加索山脉，拥有最大山地马场的拿破仑家族。

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