二十三年前，汤若望第一次踏上大明领土--澳门。

还在罗马修道院学习时，汤若望就对遥远的东方产生了巨大的兴趣，从罗马神学院毕业之时，他第一选择就是大明帝国。而他也恰逢其时，他来到大明，正是利玛窦去世，主教一片混乱，教徒们为“合儒”还是“弃儒”争吵不休，以至于发生了着名的南京教案，导致大明王朝对主教渐渐失去好感，乃至于传教士们纷纷被驱逐，主教在大明朝的传教陷入完全停滞之时。

汤若望将他从欧洲带来的数理算书籍列好目录，呈送大明朝廷，又将带来的科学仪器在住所内一一陈列，此举重新获得朝野的信任，也重新打开了主教在大明传播的大门。

崇祯七年，协助徐光启、李经编成《崇祯历书》。

崇祯九年，汤若望奉旨设厂铸炮，两年中铸造大炮20门，同时翻译了大量西方实用科技。

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