同一时间，炮兵们手忙脚乱的架起了一架用于了望敌情的望杆车，车上竖立着高高的望杆。顶部撑着一吊斗，两名士兵钻进吊斗，望杆慢慢撑起，将吊斗连同里面的两名士兵撑到了十几米高的地方---望杆车并非京营的独创，而是明军中早有的东西，尤其对炮兵极为重要，站在吊斗里的士兵不但可以远望敌情，最重要的是可以校正火炮的精度，通过旗语和下面的炮手进行交流，最终达到精准击中敌饶目标。

就在吊斗撑起，十门青铜炮装弹测量瞄准的过程中，战场形势却忽然发生了巨变。

听到官军影大炮”来到，又不知道到底有多少大炮，流贼们心中都惊慌，刘芳亮党守素杨承祖都是经验丰富的老流贼，知道如果官军运来了大批火炮，一旦击发，必然给己方造成巨大的伤害，但大炮装填瞄准缓慢，需要一定的时间，如果能在这段时间内突破官军的防守，和官军混战在一起，官军的火炮再多也是没有用了，于是不再按部就班，刘芳亮和党守素拔出长刀，亲自带兵冲锋。连曹营的杨承祖都将自己的将旗向前挪了二十步，立刻将旗之下，亲自督战。

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